Naturalne chody konia to: stęp, kłus, galop i cwał
Stęp jest najwolniejszym z końskich chodów. Jest czterotaktowy. Przynajmniej dwie kończyny mają równocześnie kontakt z podłożem. Koń stawia nogi w następującej kolejności (przykładowo): lewa tylna, lewa przednia, prawa tylna i prawa przednia.
Kłus jest chodem dwutaktowym. Po dwie kończyny dotykają podłoża jednocześnie po przekątnej – np. lewy tył i prawy przód. W tym momencie druga para nóg po przekątnej znajduje się w powietrzu.
Galop jest chodem trzytaktowym. Kolejność stawiania kończyn przy galopie w prawo: lewa tylna, prawa tylna i lewa przednia, prawa przednia, po czym następuje moment, gdy wszystkie cztery kończyny znajdują się w powietrzu. Galopujemy w półsiadzie i w pełnym siadzie.
W przypadku wymienionych chodów rozróżniamy ich 4 rodzaje: roboczy, pośredni, zebrany i wyciągnięty.
Cwał uważany jest przez niektórych za najszybszy rodzaj galopu, inni twierdzą, że jest to odrębny chód. Cwał jest chodem czterotaktowym. Koń stawia nogi w kolejności: lewa tylna, prawa tylna, lewa przednia, prawa przednia, lub odwrotnie, po czym następuje faza lotu.
